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1733年英国牧师Stephen H通过玻璃管测得马的颈动脉压力达270 cm血柱，揭开了人类历史上血压测量的首页。1828年法国Jean Louis M P采用U形水银管代替玻璃管和铜管进行血压测量。1856年法国外科医生Faivre首次在切断的肱动脉和股动脉上为患者测量血压。这些有记录的血压测量，都是直接测量动脉血压，当然，也都是有创测量。由于检测方法的局限性未能在临床上广泛使用。